一种带电作业辅助机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种带电作业辅助机械臂，包括集成控制模块、夹持底座、水平移动模块、俯仰关节模块、摇摆关节模块、伸缩模块，夹持底座上固定有安装架，水平移动模块安装在安装架上，俯仰关节模块包括第一电机，摇摆关节模块包括第二电机，第一电机安装在水平移动模块的移动底座上，第一电机的输出轴上安装有连接架，第二电机装在连接架的上端，第四电机安装在支架的底部，第四电机的输出轴与第二丝杆连接，第二丝杆与第二滑台之间连接有第二丝杆套，支架上安装有第二滑轨，第二滑台与第二电机的输出轴固定连接，绝缘杆伸缩单元上安装有绝缘杆，绝缘杆的上端安装有作业工作器。该带电作业辅助机械臂在进行户外电力作业时操作方便灵活，节省了人力。省了人力。省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业辅助机械臂


[0001]本专利技术涉及电力维护施工
，尤其是涉及一种带电作业辅助机械臂。

技术介绍

[0002]在不停电带电作业领域，绝缘杆作业法因作业人员距离带电体远、作业安全性高，在配网带电作业过程中得到广泛应用。其中，带电断接引流线作业是配网带电作业中最频繁实施的作业项目，一般占带电作业工作量的70％以上。在断接引流线作业过程中，为了防止导线跳动，需要由辅助人员固定剪断部分的两端或一端，然后由主作业人员进行作业，这就要求断接引流线作业需要至少2名作业人员，导致绝缘斗上空间局促。同时，部分作业过程中需要利用绝缘杆托举较重的作业工器具，对作业人员的体力提出了苛刻的要求。
[0003]因此，需要一种带电作业辅助机械臂，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种带电作业辅助机械臂。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种带电作业辅助机械臂，包括集成控制模块、夹持底座、水平移动模块、俯仰关节模块、摇摆关节模块、伸缩模块，所述夹持底座上固定有安装架，所述水平移动模块安装在所述安装架上，所述俯仰关节模块包括第一电机，所述摇摆关节模块包括第二电机，所述第一电机安装在所述水平移动模块的移动底座上，所述第一电机的输出轴上安装有连接架，所述第二电机装在所述连接架的上端，所述伸缩模块包括支架、第四电机、第二丝杆、第二滑台、绝缘杆伸缩单元，所述第四电机安装在所述支架的底部，所述第四电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述第二滑台之间连接有第二丝杆套，所述支架上安装有第二滑轨，所述第二滑台与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑台与所述第二电机的输出轴固定连接，所述绝缘杆伸缩单元上安装有绝缘杆，所述绝缘杆的上端安装有作业工作器。
[0006]优选地，上述的带电作业辅助机械臂，其中所述绝缘杆伸缩单元包括第三电机、第一丝杆、第一滑台，所述第三电机、第一丝杆均安装在所述支架上，所述第三电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆与所述第一滑台之间连接有第一丝杆套，所述支架上安装有第一滑轨，所述第一滑台与所述第一滑轨滑动连接。
[0007]优选地，上述的带电作业辅助机械臂，其中所述绝缘杆的下端固定在第一滑台上，所述支架的上端开设有圆孔，所述绝缘杆穿过圆孔，所述绝缘杆与所述圆孔滑动连接。
[0008]优选地，上述的带电作业辅助机械臂，其中所述夹持底座的横截面呈“U”形，所述夹持底座的内侧安装有多个活动压头、多个固定压头，每个所述活动压头上均连接有手拧螺栓，所述手拧螺栓贯穿夹持底座的一侧，所述手拧螺栓与所述夹持底座螺纹连接。
[0009]优选地，上述的带电作业辅助机械臂，其中所述作业工作器与所述绝缘杆可拆卸式连接。
[0010]优选地，上述的带电作业辅助机械臂，其中所述第一电机的输出轴与所述第二电
机的输出轴相互垂直。
[0011]优选地，上述的带电作业辅助机械臂，其中所述第一丝杆与所述第二丝杆相互平行。
[0012]优选地，上述的带电作业辅助机械臂，其中所述支架上安装有第二防尘罩。
[0013]优选地，上述的带电作业辅助机械臂，其中所述水平移动模块包括框架，所述框架上安装有第五电机、水平丝杆、水平滑轨、移动底座，所述第五电机通过传动组件与水平丝杆连接，所述移动底座与所述水平滑轨滑动连接，所述水平丝杆与所述移动底座之间通过第三丝杆套连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：通过夹持底座可实现对该机械臂的底座固定，通过集成控制模块可实现对水平移动模块、俯仰关节模块、摇摆关节模块、伸缩模块的控制，通过水平移动模块可调节伸缩模块的水平位置。通过集成控制模块控制第一电机、第二电机的运转，可实现伸缩模块的各角度方向上的旋转，通过伸缩模块可调节绝缘杆以及作业工作器的伸缩长度，在进行户外电力作业时操作方便灵活，节省了人力。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为图1中隐藏各模块壳体后的结构示意图；
[0017]图3为图2的正视图；
[0018]图4为伸缩模块的结构示意图；
[0019]图5为图1另一视角的结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、集成控制模块，2、夹持底座，3、第一电机，4、第二电机，5、连接架，6、水平移动模块，7、伸缩模块，71、支架，72、第三电机，73、第四电机，74、绝缘杆，75、第一丝杆，76、第二丝杆，77、第一滑台，78、第二滑台，79、作业工器具，8、手拧螺栓，9、活动压头，10、固定压头，11、第一防尘罩，12、第二防尘罩，13、第五电机，14、安装架。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0023]如图1、图2、图3、图5所示，一种带电作业辅助机械臂，包括集成控制模块1、夹持底座2、水平移动模块6、俯仰关节模块、摇摆关节模块、伸缩模块。
[0024]夹持底座2用于将该机械臂固定在绝缘斗上。夹持底座2的横截面呈“U”形，夹持底座2上设置有多个活动压头9以及多个固定压头10，活动压头9、固定压头10的端部均为橡胶材质，用于夹持在绝缘斗的护栏上，可增大摩擦力以便夹持更牢固。具体地，活动压头9、固定压头10均位于夹持底座2的内侧，固定压头10与夹持底座2固定连接。每个活动压头9上均连接有手拧螺栓8，手拧螺栓8贯穿夹持底座2的一侧，手拧螺栓8与夹持底座2螺纹连接，从而在旋动手拧螺栓8时可前后移动活动压头9，从而将夹持底座2固定在绝缘斗上。
[0025]夹持底座2上固定有安装架14，水平移动模块6固定在安装架14上，具体地，水平移动模块6包括框架，框架固定在安装架14上。框架上安装有第五电机13、水平丝杆、水平滑
轨、移动底座，通过电机带动水平丝杆转动，通过水平丝杆与移动底座上第三丝杆套的相互作用力带动移动底座沿水平滑轨移动。其工作原理与伸缩模块相同，均是通过电机、丝杆、滑轨、第三丝杆套实现。框架上侧安装有第一防尘罩11，用于放置灰尘落入内部轨道和丝杆上，影响传功效果，同时也起到对操作员的安全防护作用。
[0026]俯仰关节模块包括第一电机3，摇摆关节模块包括第二电机4，第一电机3安装在水平移动模块6的移动底座上，第一电机3的输出轴与水平移动模块6的行程轨迹平行，第一电机3的输出轴上安装有连接架5，第二电机4安装在连接架5的上端。第一电机3的输出轴与第二电机4的输出轴相互垂直。第一电机3、第二电机4的外部均安装有保护壳体，第一电机3、第二电机4分别用于调节伸缩模块的角度，从而可实现伸缩模块任意角度的调节。
[0027]如图4所示，伸缩模块包括支架71、第四电机73、第二丝杆76、第二滑台78、第三电机72、第一丝杆75、第一滑台77，第三电机72、第一丝杆75，支架71上安装有第二防尘罩12。支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电作业辅助机械臂，其特征在于：包括集成控制模块(1)、夹持底座(2)、水平移动模块(6)、俯仰关节模块、摇摆关节模块、伸缩模块，所述夹持底座(2)上固定有安装架(14)，所述水平移动模块(6)安装在所述安装架(14)上，所述俯仰关节模块包括第一电机(3)，所述摇摆关节模块包括第二电机(4)，所述第一电机(3)安装在所述水平移动模块(6)的移动底座上，所述第一电机(3)的输出轴上安装有连接架(5)，所述第二电机(4)安装在所述连接架(5)的上端，所述伸缩模块包括支架(71)、第四电机(73)、第二丝杆(76)、第二滑台(78)、绝缘杆伸缩单元，所述第四电机(73)安装在所述支架(71)的底部，所述第四电机(73)的输出轴与所述第二丝杆(76)连接，所述第二丝杆(76)与所述第二滑台(78)之间连接有第二丝杆套，所述支架(71)上安装有第二滑轨，所述第二滑台(78)与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑台(78)与所述第二电机(4)的输出轴固定连接，所述绝缘杆伸缩单元上安装有绝缘杆(74)，所述绝缘杆(74)的上端安装有作业工作器(79)。2.根据权利要求1所述的带电作业辅助机械臂，其特征在于：所述绝缘杆伸缩单元包括第三电机(72)、第一丝杆(75)、第一滑台(77)，所述第三电机(72)、第一丝杆(75)均安装在所述支架(71)上，所述第三电机(72)的输出轴与所述第一丝杆(75)连接，所述第一丝杆(75)与所述第一滑台(77)之间连接有第一丝杆套，所述支架(71)上安装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颂锋，罗清，毕台胜，邓海，王友旭，
申请(专利权)人：武汉里得电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：