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本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括驱动组件、制动组件和第一弹性件，驱动组件包括输出轴、上轴承座和上轴承，上轴承的内圈和外圈分别与输出轴和上轴承座连接，制动组件与输出轴连接，并将第一弹性件压持在上轴承的外圈上，也即制动组件兼作相...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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