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本公开涉及一种目标速度确定方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取图像信息，所述图像信息包括已识别的目标、所述目标与自车的距离、以及所述目标的目标状态；将所述距离与所述目标状态输入卡尔曼滤波器，根据目标状态调整卡尔曼滤波器的收敛参...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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