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本公开涉及一种检测框过滤方法、装置、车辆、设备及计算机存储介质。本公开通过目标检测框与可行驶区域之间的距离以及目标检测框中障碍物像素纯度，通过目标检测框与可行驶区域之间的距离以及目标检测框内预设区域中障碍物像素纯度，当目标检测框与所述可行驶...
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