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本发明公开了一种重载全向式AGV控制系统，包括主要由通讯控制模块、任务控制模块、数据解析模块、导航控制模块和车载控制模块组成的CPU控制总成；所述CPU控制总成通过所述通讯控制模块与AGV上位机通讯；所述导航控制模块连接有导航系统，所述导航...
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