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一种用于检测车辆的静止状态的方法，至少包括以下步骤：a)借助至少一个传感器检测车辆的静止状态；b)如果在步骤a)中识别到静止状态，则执行用于验证车辆的静止状态的检查例程，其中该例程使用至少一个偏航率传感器的至少一个信号作为输入值；和c)如果...
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