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本实用新型公开了一种小型家用服务机器人，包括自动移动的小车，小车的前端安装有机械臂，机械臂包括端部相互铰接的前臂和后臂，底座安装有驱动后臂转向的第一电机，前臂的自由端安装有用于抓取垃圾的夹持装置，前臂对应与后臂的铰接端位置安装有第二电机和第...
该专利属于赵进财所有，仅供学习研究参考，未经过赵进财授权不得商用。

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