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本公开实施例公开了基于脉冲信号的信号灯检测方法、装置和系统，其中，信号灯检测方法包括：获取脉冲相机对观测场景进行持续采样得到的脉冲阵列，该脉冲阵列包括脉冲相机的采集画面中各像素点的脉冲序列；分别以各采样时刻作为目标采样时刻，基于包含目标采样...
该专利属于北京融合未来技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京融合未来技术有限公司授权不得商用。

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