下载一种气动机械手的技术资料

文档序号:36575706

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本发明属于气动机械手领域,尤其涉及一种气动机械手,它包括机械臂、主臂、气动马达、支臂、滑杆、弹簧A、圆板、吸盘A、吸盘B、支撑机构,其中机械臂下端的主臂上具有四个支臂,每个支臂两端的滑槽A中均滑动有滑杆并安装有对滑杆复位的弹簧A。本发明中每...
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