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本发明提供一种轨道式机器人运动机构及其机器人系统,包括框架、驱动机构、液压缸、侧边轮Ⅰ、齿条、连杆、齿轮、侧边支撑组件和防偏组件,驱动机构转动安装在框架上,驱动机构用于和导轨摩擦接触并提供行进的动力。通过液压缸带动侧边轮Ⅰ始终保持与导轨的侧...该专利属于南通同欧智能装备科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南通同欧智能装备科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种轨道式机器人运动机构及其机器人系统,包括框架、驱动机构、液压缸、侧边轮Ⅰ、齿条、连杆、齿轮、侧边支撑组件和防偏组件,驱动机构转动安装在框架上,驱动机构用于和导轨摩擦接触并提供行进的动力。通过液压缸带动侧边轮Ⅰ始终保持与导轨的侧...