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本实用新型公开了一种基于机器视觉的双孢蘑菇自动采收装置，包括：包括：底座、第一支撑架、第二支撑架、中间杆、第二进料机构、固定杆以及采摘框架；第一支撑架顶部固定安装有第一电机，第一电机驱动端连接有第一转杆，第一转杆一端活动安装有第一进料机构；...
该专利属于沈阳农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳农业大学授权不得商用。

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