一种基于机器视觉的双孢蘑菇自动采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的双孢蘑菇自动采收装置，包括：包括：底座、第一支撑架、第二支撑架、中间杆、第二进料机构、固定杆以及采摘框架；第一支撑架顶部固定安装有第一电机，第一电机驱动端连接有第一转杆，第一转杆一端活动安装有第一进料机构；第一导向套筒以及第一导向杆能够使第一承载架始终保持水平状态，将载有双孢蘑菇的箱体转至采收装置下方，通过机械臂一侧的工业相机进行图像采集，并将采集后的位置信息通过电信号传递至控制系统，根据位置信息，第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组将机械臂底部的真空吸盘送至双孢蘑菇顶部，对双孢蘑菇进行吸取，并将吸取起来的蘑菇送至输送机处，节省了人力。节省了人力。节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的双孢蘑菇自动采收装置


[0001]本技术属于蘑菇采收
，具体涉及一种基于机器视觉的双孢蘑菇自动采收装置。

技术介绍

[0002]双孢蘑菇是蘑菇科、蘑菇属真菌，双孢蘑菇可食用，味道鲜美，是一种栽培规模大、栽培范围广的食用菌。氨基酸的种类丰富，核苷酸和维生素也很丰富。双孢蘑菇对降低血压有效果。
[0003]双孢蘑菇作为世界食用菌产业第一大成员，在欧美等发达国家餐桌上成为了不可或缺的食品，在我国的年消费量上也在逐年增加。
[0004]机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术。
[0005]公开号为CN209768447U的技术专利公开了一种可多层采收蘑菇车，包括用于连接种植框架的安装架，所述的升降板底部上方设置有底板，所述的底板上方设置有电子秤，所述的电子秤上方设置有用于站立的站台。本技术的一种可多层采收蘑菇车，能够实现站台的水平和竖向方向的移动，使采收人员能够采收整个框架上的蘑菇，升降板上带有电子秤，便于采收人员了解采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的双孢蘑菇自动采收装置，包括底座，其特征在于：第一支撑架，所述第一支撑架顶部固定安装有电机，所述电机驱动端连接有第一转杆，所述第一转杆一端活动安装有第一进料机构；第二支撑架，所述第二支撑架顶部活动安装有活动轴，所述活动轴一端连接有第二转杆；中间杆，所述中间杆顶部活动安装有连接轴，所述连接轴两端分别固定安装有第三转杆以及第四转杆；第二进料机构，所述第二进料机构位于第二转杆以及第三转杆间；固定杆，一对所述固定杆固定安装于底座上壁面一侧；采收框架，所述采收框架固定安装于一对固定杆顶部间，所述采收框架底部设有采收装置。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的双孢蘑菇自动采收装置，其特征在于，采收装置包括：第一直线模组，一对所述第一直线模组固定分别固定安装于采收框架底部两侧；第二直线模组，所述第二直线模组位于一对第一直线模组移动端之间；第三直线模组，所述直线模组固定安装于第二直线模组移动端底部；机械臂，所述机械臂底部连接有真空吸盘，所述机械臂一侧连接有工业相机。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的双孢蘑菇自动采收装置，其特征在于，第一进料机构包括：第一侧安装架，所述第一侧安装架活动安装于第一转杆；第一承载架，所述第一承载架固定安装于第一侧安装架一侧，所述第四转杆活动安装于第一承载架另一侧；第一导向座，一对所述第一导向座分别位于第一侧安装架两侧；第一导向槽，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王誉诺，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：新型
国别省市：