下载电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮的技术资料

文档序号:36567280

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本发明提供一种电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮,涉及AGV小车技术领域。本装置包括减速器、驱动轮、驱动电机、液压马达、安装架、回转支承齿轮、齿轮和转向电机。减速器为双输入单输出减速器,减速器输出轴上固定套装有驱动轮,减速器的一个输入轴与...
该专利属于西南交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西南交通大学授权不得商用。

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