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本申请涉及一种车辆轨迹规划的仿真测评方法及装置，其中，方法包括：获取仿真需要的规划数据，将车辆的当前位置和上一周期的最优轨迹进行匹配，确定规划起点，并根据横纵向变道边界要求，将道路中心线作为参考线，按照速度选取变道过程长度进行撒点，得到多组...该专利属于雄狮汽车科技（南京）有限公司奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过雄狮汽车科技（南京）有限公司奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。