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本发明提供一种承载结构轮廓提取方法，一种机器人和一种计算机可读存储介质，承载结构具有预设形状，承载结构轮廓提取方法包括：获取承载结构的图像；计算获得承载结构的边界，获取边界图像；将承载结构的预设形状代入所述边界图像；调整预设形状的位置和预设...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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