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本发明公开了一种腔体内壁的光学检测系统。腔体内壁的光学检测系统包括：沿物面到像面依次设置的反射模组和折射模组；反射模组包括反射镜；折射模组包括沿物面到像面一侧依次设置的物镜组和目镜组，物镜组包括具有负光焦度的第一透镜和具有正光焦度的第二透镜...
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