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本实用新型涉及机械手，公开了一种机械手装置及桁架机械手系统，该机械手装置包括第一方向调节装置和可沿第一方向移动地安装在所述第一方向调节装置上的第二方向调节装置，所述第二方向调节装置包括两条沿第二方向平行布置的调节导轨，所述调节导轨底部安装有...
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