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本发明公开一种样本管位置检测方法和装置以及医疗实验室自动化系统，用于检测托盘上的样本管的位置，托盘设有顺序编号并用于定位样本管的多个穴位，样本管用于存放待测样本；提供机械臂，机械臂包括电机、编码器以及夹爪，电机与编码器电连接，并驱动夹爪夹取...
该专利属于中元汇吉生物技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中元汇吉生物技术股份有限公司授权不得商用。

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