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本发明提供了一种柔性关节，包括前关节臂和后关节臂；前关节臂的近端固定设置有齿轮，后关节臂的内腔设置有锁止卡扣，且锁止卡扣能够沿后关节臂的长度方向移动；前关节臂和后关节臂通过齿轮的转轴铰接；当锁止卡扣插入齿轮的轮齿时，前关节臂相对于后关节臂固...
该专利属于上海理微医疗科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海理微医疗科技发展有限公司授权不得商用。

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