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本发明提供了一种用于胶线检测的方法，获取点胶轨迹，所述点胶轨迹通过点位示教或图档导入方式获得；预先设置胶线采样间隔长度，对点胶轨迹进行采集n对采样点，所述n对采样点分解点胶轨迹，得到所述点胶轨迹的理论位置；根据点胶轨迹的理论位置自动设定胶线...
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