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本发明涉及底盘技术领域，具体为一种带有主动越障性能的六轮底盘包括底盘座以及固定在底盘座上的轮体，所述轮体传统连接在驱动机构的动力输出端，且底盘座上安装有越障机构；有益效果为：本发明提出的带有主动越障性能的六轮底盘及控制方法设计了一种六轮轮式...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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