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本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种AGV的运行控制方法、电子设备及介质，方法包括：获取AGV运输物品的起点和终点以及AGV的最大速度阈值，从而确定AGV的规划路径及规划路径中每个离散点的曲率；接着基于AGV背负的物品的重量确定AGV的最...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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