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本发明公开了一种隧道巡检方法以及装置。其中，该方法包括：确定目标隧道对应的目标巡检任务，以及目标巡检任务对应的目的地位置；获取巡检机器人的当前位置；基于当前位置和目的地位置，确定目标巡检任务对应的任务路线，以及任务路线对应的拍摄模式调整信息...
该专利属于国家电网有限公司康威通信技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司康威通信技术股份有限公司授权不得商用。

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