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本发明公开了图像识别领域的一种消防机器人火源搜索方法及系统，包括：控制消防机器人的高清相机扫描火灾现场，获得扫描区域的实时高清图像；将实时高清图像输入至训练好的初级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行初级检测；若未检测到扫描区域内未...
该专利属于国电南瑞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国电南瑞科技股份有限公司授权不得商用。

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