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本申请公开了一种AGV死锁问题的处理方法、装置、设备及存储介质，属于AGV智能控制领域，该方法包括：若确定当前时刻存在等待分配资源的AGV，获取预设的资源集，基于所述资源集，确定是否存在死锁问题，其中，所述资源集为全局资源集；若确定存在，确...
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