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本实用新型公开了机械控制领域的一种基于柔性臂的攀爬机器人，包括总支架，总支架的顶部设置有电机小支架，电机小支架的一侧固定连接有电机，且电机的转轴固定连接有联轴器，且联轴器的表面套设有绕线盘，总支架的底部设置有小电磁铁。本实用新型中，通过总支...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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