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本发明公开了一种基于眼球运动控制的腔镜系统及工作方法，系统包括显示器、主机、机械臂、腔镜，机械臂与腔镜连接；主机包括中央处理器，显示器包括摄像头，摄像头用于拍摄术者面部图像；中央处理器用于接收摄像头采集传输的术者面部图像数据，处理后输出动作...
该专利属于首都医科大学附属北京世纪坛医院所有，仅供学习研究参考，未经过首都医科大学附属北京世纪坛医院授权不得商用。

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