【技术实现步骤摘要】
一种基于眼球运动控制的腔镜系统及工作方法
[0001]本专利技术属于腔镜系统
，具体涉及一种基于眼球运动控制的腔镜系统及工作方法。
技术介绍
[0002]目前，腔镜手术作为微创手术的主要形式在胸部外科、腹部外科、泌尿外科、妇科手术中都得到了广泛的应用。在腔镜手术中，术者两手在操作器械的同时无法完成腔镜的操作，所以必须有一名扶镜手来协助完成手术。为了使扶镜手能够配合完成手术，术者需要花费大量时间进行沟通和协调，这往往成为限制手术进程，影响手术质量的主要因素。因此，把现有腔镜改造成为一个可以通过眼睛控制的系统，术者就可以在没有扶镜手协助下，独立完成手术。这样就可以避免多人合作，协调配合的困难，提高手术速度，改进手术质量。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种基于眼球运动控制的腔镜系统及工作方法，术者就可以在没有扶镜手协助下，独立完成手术。这样就可以避免多人合作，协调配合的困难，提高手术速度，改进手术质量。
[0004]本专利技术采用如下的技术方案。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于眼球运动控制的腔镜系统，包括显示器(1)、主机(2)、机械臂(3)、腔镜(4)，其中，显示器(1)连接主机(2)，机械臂(3)连接主机(2)，腔镜(4)连接机械臂(3)，腔镜(4)用于采集手术部位图像；主机(2)包括中央处理器，显示器(1)包括摄像头(5)，其特征在于：显示器(1)用于显示腔镜(4)所采集的手术部位图像；摄像头(5)用于采集术者眼球图像；主机(2)接收摄像头(5)采集的术者眼球图像，由中央处理器对术者眼球图像进行处理，将术者在显示器(1)屏幕上的注视点位置信息与显示器(1)屏幕中心点(6)进行比对，产生移动或者停止移动的控制指令；将双眼张合间隔时间与设定时间进行比对，产生推进或者后撤的控制指令，输出控制指令给机械臂(3)；机械臂(3)根据控制指令控制腔镜(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于眼球运动控制的腔镜系统，其特征在于：术者眼球图像包括术者眼球虹膜图像、术者双眼瞳孔位置图像和术者双眼张合图像。3.一种基于眼球运动控制的腔镜系统工作方法，利用权利要求1至2任一项所述的一种基于眼球运动控制的腔镜系统而实现，其特征在于：所述工作方法包括：步骤1，摄像头(5)采集术者眼球图像，并将术者眼球图像发送给中央处理器；步骤2，中央处理器将术者眼球虹膜图像与图库中的术者眼球虹膜标准图像进行匹配，匹配通过后术者获得对腔镜系统的控制权；步骤3，根据摄像头(5)采集的术者双眼瞳孔位置图像，中央处理器分析得到术者在显示器屏幕上注视点位置信息，并将术者在显示器屏幕上注视点(6)位置信息与显示器屏幕中心点进行比对，发出腔镜移动或者停止移动的控制指令；步骤4，根据摄像头(5)采集术者双眼的张合图像，中央处理器分析得到术者双眼张合间隔时间，并将术者双眼张合间隔时间与设定时间进行比对，发出推进或者后撤的控制指令；步骤5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京世纪坛医院，
类型：发明
国别省市：
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