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本发明公开了一种点云数据配准方法、装置、设备及存储介质，属于点云配准技术领域。本发明在激光雷达运行时，获取激光雷达采集的参考点云数据和目标点云数据；通过特征提取算法分别对参考点云数据和目标点云数据提取平面特征，得到参考平面特征和目标平面特征...
该专利属于深圳煜炜光学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳煜炜光学科技有限公司授权不得商用。

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