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本发明公开了一种基于轨迹预测的自主水下航行器目标跟踪控制方法，基于TPENN神经网络进行目标轨迹预测，得到预测的逃逸目标轨迹；根据预测的逃逸目标轨迹，基于深度强化进行动态目标跟踪控制，实现安全避障、水流补偿和轨迹跟踪。本发明将轨迹预测问题转...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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