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本实用新型实施例涉及无人机通信技术领域，公开了一种无人机组网通信系统，该系统包括无人机、至少一个中继基站、地面基站和控制终端，一台中继基站仅与一架无人机专有连接以获取多媒体数据，地面基站与中继基站链路中距离所述地面基站最近的中继基站专有连接...
该专利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术股份有限公司授权不得商用。

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