一种无人机组网通信系统技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及无人机通信技术领域，公开了一种无人机组网通信系统，该系统包括无人机、至少一个中继基站、地面基站和控制终端，一台中继基站仅与一架无人机专有连接以获取多媒体数据，地面基站与中继基站链路中距离所述地面基站最近的中继基站专有连接以通过所述中继基站链路获取所述多媒体数据，其中，所述中继基站链路为所述无人机与所述地面基站实现通信连接的若干个中继基站组成的链路，控制终端与地面基站无线通信连接以获取多媒体数据，通过本实用新型专利技术实施例提供的组网通信系统无人机可实现远距离的中继传输，且扩展性好、可覆盖范围大。可覆盖范围大。可覆盖范围大。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机组网通信系统


[0001]本技术实施例涉及无人机通信
，特别涉及一种无人机组网通信系统。

技术介绍

[0002]无人机，又称为无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle/Drones，UAV)，是一种能够利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置实现操纵的不载人飞机，或者，由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。
[0003]现如今，无人机在航拍、侦察、公安/消防/交通/应急救援、海关边防/海监巡查、实时转播/现场监控、电力巡线/管道巡线、植保等领域都得到了广泛应用，其中，无人机与地面端的通信主要是通过专用私有网络来进行数据传输，其特点是需要保证两端通视，容易受环境遮挡影响，此问题也导致了实际运用中，受环境的遮挡无人机所能覆盖的范围十分有限，限制了其使用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种无人机组网通信系统。
[0005]本技术实施例的目的是通过如下技术方案实现的：
[0006]为解决上述技术问题，第一方面，本技术实施例中提供了一种无人机组网通信系统，包括：无人机，用于采集多媒体数据；至少一个中继基站，一台所述中继基站仅与一架所述无人机专有连接以获取所述多媒体数据；地面基站，与中继基站链路中距离所述地面基站最近的中继基站专有连接以通过所述中继基站链路获取所述多媒体数据，其中，所述中继基站链路为所述无人机与所述地面基站实现通信连接的若干个中继基站组成的链路；控制终端，与所述地面基站无线通信连接以获取所述多媒体数据。
[0007]在一些实施例中，所述系统还包括：云服务器，通过公网与所述控制终端和各所述中继基站通信连接，所述云服务器配置为根据飞行任务控制中继基站链路中各所述中继基站的开关，且与所述控制终端进行数据交互。
[0008]在一些实施例中，各所述中继基站内存储有唯一标识，所述控制终端配置为通过所述唯一标识确定与所述无人机专有连接的中继基站以及所述无人机所在的位置范围。
[0009]在一些实施例中，各所述中继基站内设置有差分定位模块，所述控制终端配置为通过所述差分定位模块确定所述无人机与所述中继基站的位置或相对位置。
[0010]在一些实施例中，各所述中继基站配置为在接收到所述云服务器下发的开启指令后打开，各所述中继基站配置为在未接收到所述云服务器下发的开启指令时启动低功耗模式。
[0011]在一些实施例中，所述云服务器配置为根据飞行任务规划飞行路线并选择最优的若干个所述中继基站，以通过公网发送所述开启指令至所述最优的中继基站。
[0012]在一些实施例中，各所述中继基站配置为在所述无人机执行飞行任务前执行链路
自检工作。
[0013]在一些实施例中，所述无人机配置为可连接至附近的所述中继基站执行异地起降。
[0014]在一些实施例中，所述的专有连接为点到点专有网络连接。
[0015]在一些实施例中，所述控制终端与所述地面基站通过无线通信连接。
[0016]在一些实施例中，各所述中继基站内设置有可充电电池。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例中提供了一种无人机组网通信系统，该系统包括无人机、至少一个中继基站、地面基站和控制终端，一台所述中继基站仅与一架所述无人机专有连接以获取所述多媒体数据，地面基站与中继基站链路中距离所述地面基站最近的中继基站专有连接以通过所述中继基站链路获取所述多媒体数据，其中，所述中继基站链路为所述无人机与所述地面基站实现通信连接的若干个中继基站组成的链路，控制终端与所述地面基站无线通信连接以获取所述多媒体数据，通过本技术实施例提供的组网通信系统无人机可实现远距离的中继传输，且扩展性好、可覆盖范围大。
附图说明
[0018]一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块表示为类似的元件/模块，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0019]图1是本技术实施例提供的一种无人机组网通信系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0021]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。需要说明的是，当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。
[0023]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。
[0024]此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0025]当前市面上主流的提高无人机覆盖范围的方案主要是通过组网的方式来扩展无
人机的覆盖范围，目前存在两种主要组网技术方案，但都存在相应的不足：
[0026]方案1.由一架无人机做为中继，通过点对点的专有网络与其他多架无人机组网，增加无人机节点数，以扩大传输距离，此方法通过增加无人机的数量来增大无线通讯的距离，但受限于无人机电池的容量，充当中继节点的无人机无法长时间保持工作状态，必须在一定时间内更换电池，这样也影响了整个链路的稳定性；
[0027]方案2.通过3/4/5G网络来控制无人机方式进行组网来进行远距离的无人机飞行控制和实时的视频监控，此方法需要利用运营商的基站与无人机进行通讯，此方案中，无人机的飞行高度通常会比基站高，而基站的信号主要在水平方向上发射的，这导致基站与无人机之间信号较为不好，且一些山区等偏僻地方的基站部署较少，信号较弱，无法保证无人机与基站的稳定连接，此外，从经济层面考虑，通过运营商的服务来进行无人机图像传输，需要耗费巨大的流量，会增加使用成本。
[0028]本专利技术实施例提供了一种无人机组网通信系统，通过设地面基站置及多个中继基站，灵活根据飞行任务及无人机的位置调整中继基站链路中的各个中继基站，以实现无人机与控制终端之间的通信，组网灵活，实现远距离覆盖。
[0029]具体地，下面结合附图，对本技术实施例作进一步阐述。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机组网通信系统，其特征在于，包括：无人机，用于采集多媒体数据；至少一个中继基站，一台所述中继基站仅与一架所述无人机专有连接以获取所述多媒体数据；地面基站，与中继基站链路中距离所述地面基站最近的中继基站专有连接以通过所述中继基站链路获取所述多媒体数据，其中，所述中继基站链路为所述无人机与所述地面基站实现通信连接的若干个中继基站组成的链路；控制终端，与所述地面基站无线通信连接以获取所述多媒体数据。2.根据权利要求1所述的无人机组网通信系统，其特征在于，所述系统还包括：云服务器，通过公网与所述控制终端和各所述中继基站通信连接，所述云服务器配置为根据飞行任务控制中继基站链路中各所述中继基站的开关，且与所述控制终端进行数据交互。3.根据权利要求1所述的无人机组网通信系统，其特征在于，各所述中继基站内存储有唯一标识，所述控制终端配置为通过所述唯一标识确定与所述无人机专有连接的中继基站以及所述无人机所在的位置范围。4.根据权利要求1所述的无人机组网通信系统，其特征在于，各所述中继基站内设置有差分定位模块，所述控制终端配置为通...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：