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本实用新型公开了一种智能巡线机器人，包括：单层结构的车体、巡线模块、超声波传感器、驱动电机和控制器，车体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、上挡板和下挡板，上挡板表面为多孔结构；巡线模块固定设置在前挡板上；超声波传感器，超声波传感器固定在上...
该专利属于中国矿业大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学（北京）授权不得商用。

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