一种智能巡线机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能巡线机器人，包括：单层结构的车体、巡线模块、超声波传感器、驱动电机和控制器，车体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、上挡板和下挡板，上挡板表面为多孔结构；巡线模块固定设置在前挡板上；超声波传感器，超声波传感器固定在上挡板上；驱动电机，驱动电机固定设置在下挡板上；控制器，控制器固定设置在下挡板上，巡线模块、超声波传感器、驱动电机均与控制器电连接。本实用新型专利技术的智能巡线机器人结构紧凑、容易开发、设计成本低、调试简单且转向性能较好；本实用新型专利技术的智能巡线机器人的多孔表面结构可以方便增加需要的元器件。要的元器件。要的元器件。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡线机器人


[0001]本技术涉及巡线机器人
，尤其涉及一种智能巡线机器人。

技术介绍

[0002]智能巡线机器人是移动机器人的一种，可以自主运动，智能巡线。智能巡线机器人可广泛应用于工厂自动料车，固定场地搬运车等
，也可应用于复杂，恶劣的工作环境，具有良好的应用前景。但现有的智能巡线机器人存在结构复杂，设计周期长，软、硬件联合调试难度较大的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述技术中存在的智能巡线机器人结构复杂、设计周期长以及设计成本高的技术问题，本技术提出了一种智能巡线机器人。本技术提出的智能巡线机器人结构简单、容易开发、设计成本低且调试简单。
[0004]本技术提出了一种智能巡线机器人，包括：
[0005]单层结构的车体，所述车体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、上挡板和下挡板，所述上挡板表面为多孔结构；
[0006]巡线模块，所述巡线模块固定设置在所述前挡板上；
[0007]超声波传感器，所述超声波传感器固定在所述上挡板上；
[0008]驱动电机，所述驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡线机器人，其特征在于，包括：单层结构的车体，所述车体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、上挡板和下挡板，所述上挡板表面为多孔结构；巡线模块，所述巡线模块固定设置在所述前挡板上；超声波传感器，所述超声波传感器固定在所述上挡板上；驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述下挡板上；控制器，所述控制器固定设置在所述下挡板上，所述巡线模块、所述超声波传感器、所述驱动电机均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的智能巡线机器人，其特征在于，所述巡线模块通过巡线模块安装座固定安装在所述前挡板上。3.如权利要求1所述的智能巡线机器人，其特征在于，所述巡线模块包括红外探头和三极管。4.如权利要求1所述的智能巡线机器人，其特征在于，所述超声波传感器通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建伟，黄博垣，韩涛，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：新型
国别省市：