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本申请公开了一种电机控制器控制方法、装置、设备及存储介质，属于无人机技术领域，该方法包括：对硬件进行初始化；读取参数设置，使能电机控制中断，配置任务列表；进入电机控制器主任务循环入口，并向飞控系统实时发送状态数据；通过电机控制器的任务控制逻...
该专利属于亿航智能设备（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿航智能设备（广州）有限公司授权不得商用。

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