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本发明提出了一种智能车辆底盘与任务载荷一体化控制方法及系统，属于智能车辆一体化控制技术领域，采集道路环境信息、车辆姿态信息和任务目标信息，构建可重构动力学模型；在车辆状态观测量和道路状态观测量的约束下，基于力平衡优化算法，解算可重构动力学模...
该专利属于慧动星球（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧动星球（北京）科技有限公司授权不得商用。

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