下载一种带有重力补偿装置的内窥镜手术机器人的技术资料

文档序号:36504625

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本发明涉及一种带有重力补偿装置的内窥镜手术机器人,包括:电机基座,翻滚装置,平行四边形机构,同步带,直线移动装置,机座,第一牵引绳,重力补偿装置,第二牵引绳;本发明通过对关节进行重力补偿,解决了机械臂处在不同姿态时,因重力影响而降低机械臂运...
该专利属于辽宁工程技术大学所有,仅供学习研究参考,未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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