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本公开提供了一种基于点云的物体检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取包括检测对象的目标装置的模板点云图像和实物点云图像，模板点云图像中的点为标准点，实物点云图像中的点为实物点；对模板点云图像和实物点云图像进行点云配准；从模板点云图像...
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