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本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人用取垛机构，包括固定箱，所述固定箱的内部固定有两个对称分布的隔板，且两个隔板的一边外壁均固定有两个对称分布的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的活塞杆均贯穿固定箱固定有同一个侧翼夹持组件。...
该专利属于六安中诺自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过六安中诺自动化设备有限公司授权不得商用。

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