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模拟诸如车辆或行人的对象的真实移动(其考虑了异常行为)可以包括至少部分地基于自主车辆的感知组件的输出来生成智能体行为模型，并确定输出与包括对象位置的实际机动的指示的日志数据之间的差异。模拟对象的移动可以包括使用感知组件确定对象的预测运动并且...
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