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本实用新型公开了一种工业机器人的末端夹爪机构，包括末端安装座、夹爪模块、驱动模块与导向环，所述末端安装座可装于工业机器人的末端执行部，末端安装座内部中空，末端安装座腔内侧装有驱动模块与导向环；所述导向环固定在末端安装座内侧顶壁，驱动模块包括...
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