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本公开提出一种用于车辆的目标对象检测方法、装置、车辆及存储介质，包括：采集场景中的目标激光信号和场景的场景图像，其中，目标激光信号是激光脉冲被场景中的至少一个候选对象散射所得激光信号，场景图像包括：至少一个候选对象的局部图像，并根据目标激光...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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