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本公开实施例公开了一种车道线的拼接方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：确定第一坐标系下的待拼接的第一车道线曲线和第二车道线曲线；基于第一车道线曲线和第二车道线曲线，确定拼接约束点；基于拼接约束点，对第一车道线曲线对应的第一曲线参...
该专利属于南京地平线集成电路有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京地平线集成电路有限公司授权不得商用。

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