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本发明公开了机械臂末端，包括：保持末端，用于保持执行器或器械；对接体，用于连接机械臂，所述保持末端与所述对接体之间通过分别用于驱动所述保持末端平移、旋转和俯仰的平移装置、旋转装置和俯仰装置中的至少一种连接。本发明通过在末端上集成N个自由度，...
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