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本发明公开了一种基于车路协同的3D目标检测方法，获取车端图像数据、路端图像数据后，将其统一到同一时间坐标系和同一空间坐标系中，然后分别输入预训练好的特征提取网络，得到车端图像数据的特征图F1、车端图像数据的特征图F2；接着将特征图F1、F2...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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