温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于激光雷达与深度相机的船舱内无人机避障方法。本方法包括：激光雷达与深度相机的标定、激光雷达数据序列与深度图像的采集、将激光雷达数据序列与深度图像分别转化为点云数据、多传感器数据的同步与融合、船舱内地图的构建以及无人机的路径...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。