下载一种用于手部外骨骼的套索传动装置的技术资料

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一种用于手部外骨骼的套索传动装置,包括控制盒,控制盒的一端固定有两个电机,电机输出轴上连接绕线盘,绕线盘缠绕有输入绳索,输入绳索和弹簧滑块机构输入端连接,弹簧滑块机构连接在直线导轨上,直线导轨固定在控制盒两侧;弹簧滑块机构输出端设有五个支路...
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