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本公开公开了一种抓取方法、装置、执行机构、存储介质及计算机产品，该方法包括：根据所述抓取区域的当前物品抓取状态、码放区域的当前物品码放状态及所述执行机构的最大抓取数量生成抓取方案，其中，所述抓取方案包括从所述抓取区域多次抓取物品的抓取位置方...
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