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本发明公开了一种位姿更新方法、装置、输入设备及存储介质，方法应用于基于光学追踪的交互过程，包括：获取输入设备的像素坐标和三维坐标；在像素坐标和三维坐标不匹配时，对当前帧的输入设备的位姿进行更新，得到位姿更新后的位姿，并基于更新后的位姿在虚拟...
该专利属于歌尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔科技有限公司授权不得商用。

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