位姿更新方法、装置、输入设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种位姿更新方法、装置、输入设备及存储介质，方法应用于基于光学追踪的交互过程，包括：获取输入设备的像素坐标和三维坐标；在像素坐标和三维坐标不匹配时，对当前帧的输入设备的位姿进行更新，得到位姿更新后的位姿，并基于更新后的位姿在虚拟现实画面中显示虚拟输入设备。在输入设备的抖动严重影响到用户的正常使用时，通过对当前帧的输入设备的位姿进行更新，基于更新后的位姿在虚拟现实中展示虚拟输入设备，从而根据实时数据计算的结果，保证最后输入设备稳定效果的呈现。从而可以使输入设备的位姿更新在场景中更流畅和更稳定，满足用户在虚拟世界中的交互操作，提升用户的虚拟现实体验。提升用户的虚拟现实体验。提升用户的虚拟现实体验。

【技术实现步骤摘要】
位姿更新方法、装置、输入设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种位姿更新方法、位姿更新装置、输入设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着虚拟现实技术的发展，越来越多的人们开始使用虚拟现实设备。其中输入设备如手柄或者HMD(Head Mounted Displays，头戴式显示器)作为目前VR(Virtual Reality,虚拟现实)设备主流的交互工具，而定位的主流实现方案还是基于光学追踪进行手柄或者HMD的位姿更新，用户在VR场景交互体验过程中，光学追踪方案存在手柄或者HMD位置抖动的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种位姿更新方法、位姿更新装置、输入设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中如何降低基于光学追踪的输入设备在使用过程中的抖动的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种位姿更新方法，所述位姿更新方法应用于基于光学追踪的输入设备；所述位姿更新方法包括：
[0005]获取所述输入设备的像素坐标和三维坐标；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位姿更新方法，其特征在于，所述位姿更新方法应用于基于光学追踪的交互过程；所述位姿更新方法包括：获取输入设备的像素坐标和三维坐标；在所述像素坐标和所述三维坐标不匹配时，对当前帧的所述输入设备的位姿进行更新，得到位姿更新后的位姿，并基于更新后的位姿在虚拟现实画面中显示虚拟输入设备。2.如权利要求1所述的位姿更新方法，其特征在于，所述对当前帧的所述输入设备的位姿进行更新的步骤，包括：获取与所述输入设备配套的虚拟现实显示设备的屏幕刷新率；根据所述屏幕刷新率对当前帧的所述输入设备的位姿进行更新。3.如权利要求2所述的位姿更新方法，其特征在于，所述根据所述屏幕刷新率对当前帧的所述输入设备的位姿进行更新的步骤，包括：确定更新权重和相邻两帧之间待更新的单位距离，并基于所述屏幕刷新率确定更新速度；基于所述更新权重、单位距离和所述更新速度确定当前帧更新后的输入设备位姿。4.如权利要求3所述的位姿更新方法，其特征在于，所述更新权重包括光学相关的第一权重、传输相关的第二权重和计算相关的第三权重，所述确定更新权重的步骤，包括：确定光学权重，并根据所述光学权重和所述光学权重对应的光学系数确定得到所述第一权重；确定传输权重，并根据所述传输权重和所述传输权重对应的传输系数确定得到所述第二权重；确定计算权重，并根据所述计算权重和所述计算权重对应的计算系数确定得到所述第三权重；基于所述第一权重、所述第二权重和所述第三权重确定得到所述更新权重。5.如权利要求4所述的位姿更新方法，其特征在于，所述确定光学权重的步骤，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱涛，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：